Pierwsza wzmianka o istnieniu osady Kamień pochodzi z 1277 roku; utworzono wówczas parafię rzymskokatolicką pw. św. Apostołów Piotra i Pawła, odłączając ją od parafii św. Małgorzaty w Bytomiu. Parafię erygowano 4 października 1277 roku. W latach 60. XIII wieku zbudowano tu kościół, który według przypuszczeń zbudował rycerz Emmeram Kołda herbu Oksza, , ojciec zasłużonego dla Kościoła Krakowa i Wrocławia biskupa Nankera. Obecny kościół parafialny został zbudowany w roku 1899. W latach 1908-1911 zbudowano Kopalnię Węgla Kamiennego "Andaluzja". W roku 1933 Kamień wraz z Brzozowicami utworzył jedną gminę. W czasie II wojny światowej na terenie gminy działają Kompania Powstańcza pod dowództwem L. Siwego oraz Obóz Rewolucji Międzynarodowej Unii Słowian, którego przywódcy Józef Bartoszewski i Wilhelm Tomala zginęli. W roku 1947 z Kamienia i Brzozowic utworzono Brzozowice-Kamień, gminę wiejską o charakterze miejskim. W 1954 roku awansowała ona do rangi osiedla, a w roku 1962 otrzymała prawa miejskie. Od 1975 w granicach miasta Piekary Śląskie.